Y gwahaniaeth rhwng amgodiwr optegol (graddfa gratio) ac amgodiwr magnetig (graddfa magnetig).

1.Amgodiwr Optegol(Graddfa gratio):

Egwyddor:
Yn gweithredu yn seiliedig ar egwyddorion optegol. Yn nodweddiadol mae'n cynnwys bariau gratio tryloyw, a phan fydd golau'n mynd trwy'r bariau hyn, mae'n cynhyrchu signalau ffotodrydanol. Mesurir y safle trwy ganfod newidiadau yn y signalau hyn.

Gweithredu:
Mae'ramgodiwr optegolyn allyrru golau, ac wrth iddo fynd drwy'r bariau gratio, mae derbynnydd yn canfod newidiadau yn y golau. Mae dadansoddi patrwm y newidiadau hyn yn caniatáu pennu safle.

Amgodiwr Magnetig (Graddfa Magnetig):

Egwyddor:
Yn defnyddio deunyddiau magnetig a synwyryddion. Fel arfer mae'n cynnwys stribedi magnetig, ac wrth i ben magnetig symud ar hyd y stribedi hyn, mae'n achosi newidiadau yn y maes magnetig, sy'n cael eu canfod i fesur safle.

Gweithredu:
Mae pen magnetig yr amgodiwr magnetig yn synhwyro newidiadau yn y maes magnetig, ac mae'r newid hwn yn cael ei drawsnewid yn signalau trydanol. Mae dadansoddi'r signalau hyn yn caniatáu pennu lleoliad.

Wrth ddewis rhwng amgodyddion optegol a magnetig, mae ffactorau megis amodau amgylcheddol, gofynion manwl gywir a chost yn cael eu hystyried yn nodweddiadol.Amgodyddion optegolyn addas ar gyfer amgylcheddau glân, tra bod amgodyddion magnetig yn llai sensitif i lwch a halogiad. Yn ogystal, gall amgodyddion optegol fod yn fwy addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am fesuriadau manwl uchel.