Y gwahaniaeth rhwng amgodiwr optegol (graddfa grating) ac amgodiwr magnetig (graddfa magnetig).

1.Amgodwr Optegol(Graddfa Gratio):

Egwyddor:
Yn gweithredu yn seiliedig ar egwyddorion optegol. Fel arfer mae'n cynnwys bariau grat tryloyw, a phan fydd golau'n mynd trwy'r bariau hyn, mae'n cynhyrchu signalau ffotodrydanol. Mesurir y safle trwy ganfod newidiadau yn y signalau hyn.

Gweithrediad:
Yamgodiwr optegolyn allyrru golau, ac wrth iddo basio trwy'r bariau grat, mae derbynnydd yn canfod newidiadau yn y golau. Mae dadansoddi patrwm y newidiadau hyn yn caniatáu pennu safle.

Amgodwr Magnetig (Graddfa Magnetig):

Egwyddor:
Yn defnyddio deunyddiau a synwyryddion magnetig. Fel arfer yn cynnwys stribedi magnetig, ac wrth i ben magnetig symud ar hyd y stribedi hyn, mae'n achosi newidiadau yn y maes magnetig, sy'n cael eu canfod i fesur safle.

Gweithrediad:
Mae pen magnetig yr amgodiwr magnetig yn synhwyro newidiadau yn y maes magnetig, ac mae'r newid hwn yn cael ei drawsnewid yn signalau trydanol. Mae dadansoddi'r signalau hyn yn caniatáu pennu safle.

Wrth ddewis rhwng amgodyddion optegol a magnetig, ystyrir ffactorau fel amodau amgylcheddol, gofynion cywirdeb a chost fel arfer.Amgodwyr optegolyn addas ar gyfer amgylcheddau glân, tra bod amgodyddion magnetig yn llai sensitif i lwch a halogiad. Yn ogystal, gall amgodyddion optegol fod yn fwy addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen mesuriadau manwl iawn.