Cyflwyniad a dosbarthiad amgodwyr

An amgodiwryn ddyfais sy'n llunio ac yn trosi signal (fel ffrwd bit) neu ddata i ffurf signal y gellir ei defnyddio ar gyfer cyfathrebu, trosglwyddo a storio. Mae'r amgodiwr yn trosi dadleoliad onglog neu ddadleoliad llinol yn signal trydanol, gelwir y cyntaf yn ddisg cod, a'r olaf yn ffon fesur. Yn ôl y dull darllen, gellir rhannu'r amgodiwr yn ddau fath: math cyswllt a math di-gyswllt; yn ôl yr egwyddor weithio, gellir rhannu'r amgodiwr yn ddau fath: math cynyddrannol a math absoliwt. Mae'r amgodiwr cynyddrannol yn trosi'r dadleoliad yn signal trydanol cyfnodol, ac yna'n trosi'r signal trydanol yn bwls cyfrif, ac yn defnyddio nifer y pylsau i gynrychioli maint y dadleoliad. Mae pob safle o'r amgodiwr absoliwt yn cyfateb i god digidol penodol, felly dim ond â safleoedd cychwyn a diwedd y mesuriad y mae ei arwydd yn gysylltiedig, ond nid oes ganddo ddim i'w wneud â phroses ganol y mesuriad.

Dosbarthu amgodwyr
Yn ôl yr egwyddor canfod, gellir rhannu'r amgodiwr yn fath optegol, math magnetig, math anwythol a math capasitif. Yn ôl ei ddull calibradu a ffurf allbwn signal, gellir ei rannu'n dri math: math cynyddrannol, math absoliwt a math hybrid.
Amgodiwr cynyddrannol:

Amgodiwr cynyddrannolyn defnyddio egwyddor trosi ffotodrydanol yn uniongyrchol i allbynnu tri grŵp o bylsau tonnau sgwâr cam A, B a Z; mae'r gwahaniaeth cam rhwng y ddau grŵp o bylsau A a B yn 90 gradd, fel y gellir barnu cyfeiriad y cylchdro yn hawdd, tra bod Cam Z yn un pwls fesul chwyldro, a ddefnyddir ar gyfer lleoli pwynt cyfeirio. Ei fanteision yw egwyddor a strwythur syml, gall yr oes fecanyddol gyfartalog fod yn fwy na degau o filoedd o oriau, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, dibynadwyedd uchel, ac addas ar gyfer trosglwyddo pellter hir.
Amgodiwr absoliwt:

Mae amgodiwr absoliwt yn synhwyrydd sy'n allbynnu rhifau'n uniongyrchol. Ar ei ddisg cod gylchol, mae sawl disg cod consentrig ar hyd y cyfeiriad rheiddiol. Mae gan goed sector y trac cod berthynas ddwbl. Nifer y traciau cod ar y ddisg cod yw nifer y digidau o'i rif deuaidd. Ar un ochr i'r ddisg cod mae ffynhonnell golau, ac ar yr ochr arall mae elfen ffotosensitif sy'n cyfateb i bob trac cod. Pan fydd y cod Pan fydd y ddisg mewn gwahanol safleoedd, mae pob elfen ffotosensitif yn trosi signal lefel cyfatebol yn ôl a yw wedi'i oleuo ai peidio, gan ffurfio rhif deuaidd. Nodwedd yr amgodiwr hwn yw nad oes angen cownter, a gellir darllen cod digidol sefydlog sy'n cyfateb i'r safle yn unrhyw safle o'r siafft gylchdroi.
Amgodwr Absoliwt Hybrid:

Amgodiwr absoliwt hybrid, mae'n allbynnu dau set o wybodaeth, defnyddir un set o wybodaeth i ganfod safle'r polyn magnetig, gyda swyddogaeth gwybodaeth absoliwt; mae'r set arall yn union yr un fath â gwybodaeth allbwn yr amgodiwr cynyddrannol.